家務(wù)活讓機器人干,老人的理療陪護任務(wù)也交給機器人,甚至連孩子的功課輔導(dǎo)機器人也能一手包攬。這不是科幻故事,而是蕪湖機器人目前的研發(fā)方向。
安徽省首款人形機器人整機產(chǎn)品“啟江一號”上個月正式亮相,昭示著人形機器人與我們生活的距離又近了一大步。記者日前走訪了長三角哈特機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院、啟智(蕪湖)智能機器人有限公司等蕪湖相關(guān)機器人企業(yè)發(fā)現(xiàn),在人形機器人這一新產(chǎn)業(yè)“風(fēng)口”,蕪湖正勇攀高峰、奮力狂奔。
科幻與現(xiàn)實還有多大差距?
人形機器人具有仿人外形、具備人類典型特征,能夠模仿人類形態(tài)和行為,適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境、執(zhí)行多任務(wù)作業(yè),是機器人研究領(lǐng)域“頂端的明珠”。
業(yè)內(nèi)普遍認為,隨著通用人工智能大模型的快速發(fā)展,人形機器人將被賦予自主思考的能力。
人形機器人將有望成為繼互聯(lián)網(wǎng)、智能手機、新能源汽車之后的下一個現(xiàn)象級產(chǎn)品。
從目前發(fā)布的視頻來看,“啟江一號”已經(jīng)具備了人類運動的基本要素,但是和人類相比動作比較生硬,運動流暢性還不夠。“這就是我們正在研究的課題?!惫馗笨偣こ處焺⒅竞悴┦扛嬖V記者,他們已經(jīng)組建了一支科研團隊,專門針對人形機器人的大腦(感知定位)和小腦(運動控制)進行科研攻關(guān)?!巴ㄋ滓稽c說,通過我們的努力,要為機器人裝上‘小腦’和眼睛,讓機器人和真人一樣有視覺、會判斷,能夠規(guī)劃運動并控制運動軌跡,也就是能自主行走,自主避障?!?/span>
哈特?zé)o人系統(tǒng)裝備研發(fā)中心負責(zé)人鄭亮博士主攻領(lǐng)域是低速無人駕駛,現(xiàn)在的研究課題是“讓人形機器人像真人一樣行動自如”。
“實際上,低速無人駕駛和人形機器人的運動邏輯有部分是相通的。我們可以將一部分現(xiàn)有技術(shù)進行復(fù)制遷移。不過,雖然人形機器人對速度的要求不高,但是人形機器人的運動設(shè)計卻要復(fù)雜得多。比如說上斜坡這一動作,就牽涉到對支撐足的精準控制。再比如抓取這個看似簡單的動作,就牽涉到視覺分類、追蹤、定位、決策等多個技術(shù)節(jié)點,必須要建立起基于大數(shù)據(jù)模型之上的強大感知系統(tǒng)才能實現(xiàn)。”鄭亮說。
作為安徽省江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心在蕪分基地之一,人形機器人已經(jīng)成為哈特今年的重點攻關(guān)課題之一。劉志恒表示,從科幻電影到現(xiàn)實生活,人形機器人真正走進千家萬戶還有很長的一段路要走。不僅僅是智能感知等技術(shù)上的突破,還涉及新材料應(yīng)用甚至是整個產(chǎn)業(yè)鏈的重新布局……很高興能做一顆鋪路石,當一名先行者。
要像手機一樣走進生活
如果說,哈特的科研人員們關(guān)注更多的還是人形機器人本身。那么啟智(蕪湖)智能機器人有限公司顯然計劃得更加長遠。這家由埃夫特控股,成立還不到半年的機器人企業(yè)已經(jīng)著手規(guī)劃人形機器人市場化、產(chǎn)業(yè)化的實現(xiàn)路徑。
企業(yè)副總裁郭磊磊直言,“就在不遠的未來,我們要推出全市場第一款成本控制在10萬元人民幣以下的通用家用服務(wù)機器人?!边@并不是郭磊磊一時興起的豪言壯語,而是啟智誕生之初就立下的“軍令狀”。
在機器人創(chuàng)新支撐方面,啟智擁有得天獨厚的優(yōu)良條件:不僅有埃夫特國家企業(yè)技術(shù)中心的鼎力支持,還有近水樓臺的長三角哈特機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院、安徽工程大學(xué)人工智能學(xué)院等創(chuàng)新支持。
8月下旬,企業(yè)還將與清華大學(xué)電子工程系、中科大人形機器人研究院等國內(nèi)頂尖高校共建聯(lián)合實驗室,同時與上海交大、蘇州大學(xué)、香港中文大學(xué)都保持著密切的合作關(guān)系,共同開展對人形和智能機器人從硬件本體、核心零部件到與人工智能大數(shù)據(jù)感知系統(tǒng)全面而深入的科技攻關(guān)。
啟智的目標,不僅僅是開發(fā)出一臺人形機器人,而是制造出“一臺像手機一樣好用的成熟家用服務(wù)機器人產(chǎn)品”。
啟智要研發(fā)的就是一款不同于傳統(tǒng)機器人示教編程的智能機器人通用底座,再通過生態(tài)的搭建,賦能激發(fā)眾多開發(fā)者參與生態(tài),開發(fā)各種專業(yè)App,從而讓一臺機器人就能勝任掃地清潔、康復(fù)理療、炒菜做飯、輔導(dǎo)學(xué)習(xí)等多種任務(wù),變身真正的“多邊形戰(zhàn)士”。
到8月底,啟智人形機器人研發(fā)團隊將增至70人左右,與清華、中科大的兩個聯(lián)合實驗室也將正式運行?!拔覀冇媱澰诮衲昴甑祝瞥龅谝豢羁尚凶?、并能進行簡單任務(wù)操作的智能機器人樣機?!惫诶谡f。
前路漫漫,我們已經(jīng)出發(fā)
2017年,《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》提出在人工智能領(lǐng)域包括人形機器人的發(fā)展目標和政策支持;2023年,我國密集出臺人形機器人相關(guān)政策,積極推動人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
2023年底,工信部印發(fā)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》,明確了人形機器人發(fā)展的戰(zhàn)略部署,分別確立了到2025年和2027年的發(fā)展目標,明確了人形機器人未來發(fā)展方向和重點任務(wù),突顯了核心技術(shù)攻關(guān)積極引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)升級和高水平賦能新型工業(yè)化的決心。
在位于鳩江區(qū)的國家級機器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū),夢想站上機器人產(chǎn)業(yè)風(fēng)口的機器人企業(yè)遠遠不止啟智一家。記者在采訪中了解到,酷哇、奧一等業(yè)內(nèi)“優(yōu)等生”都已摩拳擦掌,爭相布局人形機器人。
盡管,就像研究人員說的那樣,距離人形機器人的場景落地還有一段不短的路要走。比如關(guān)鍵核心技術(shù)有待提升、全產(chǎn)業(yè)鏈條亟需打通、整體成本還需進一步控制,但是“現(xiàn)在已經(jīng)到了人形機器人技術(shù)突破的前夜。幸運的是,我們已經(jīng)出發(fā)上路了。”郭磊磊說。